bài này có trong bộ đề thi tốt nghiệp của cao đẳng nghề mà, nó chỉ hơi phức tạp nếu mô phỏng do không hiểu nguyên lý thôi, viết ngay 1 code reset vị trí, cứ bật PLC lên thì nó chạy thằng này 1 lần, đưa về vị trí ban đâu,
vướng chỗ khi xuống A xuống B và từ B về A rồi sang C phải không/ em xử lý thế này: dùng 1 bit đê nhớ nó đã xuống B. Giả sử ban đâu nó chưa xuống B thì bít này = 0. lúc đó thì dĩ nhiên đk nó đi xuống B, đã xuống B rồi thì bít này = 1, nếu trở lại A kết hợp bít này = 1 thì cho nó sang C là ổn ^^!