Theo mình tìm hiểu thì biết được modbus có hai kiểu truyền là ASCII và RTU: và nó khác nhau kiểu cấu trúc bit truyền cũng như là thời gian truyền. NHưng mình không biết được là phương nào có ưu điểm nào và dùng trong trường hợp nào. Mong giúp đỡ