Lập trình cho hệ thống nâng mái tự động

[phambac]

mình có hệ thống nâng mái tự động gồm có cảm biến giới hạn trên I0.0 và cảm biến giới hạn dưới I0.1 . Khi có ánh sáng mái đóng và ở dưới cảm biến giới hạn dưới, khi không có ánh sáng mái mở đụng cảm biến giới hạn trên thì dừng.. tiếp tục lại có ánh sáng mái lại xuống và đụng cảm biến giới hạn dưới thì dừng.. mình suy nghĩ hoài ma viết không được mong các bạn cho ý kiến để mình hoàn thành nhiêm vụ. cám ơn các bạn
Cảnh cáo bạn lần 1, đặt tên chủ đề sai quy định, vi phạm lần nữa sẻ ban nick