Bài toán này tương tự hệ thống đóng mở cửa tự động, thay cảm biến phát hiện có người bằng cảm biến ánh sáng.Bạn không đảo chiều động cơ thì chỉ còn cách dùng 2 động cơ riêng, 1 cái nâng lên, 1 cái hạ (không hay tí nào vì việc này chỉ cần 1 động cơ + 2 rờle là đủ).
Còn nếu có câch nào chỉ dùng 1 động cơ , không đảo chiều mà bạn nâng và hạ được thì cho mọi người tham khảo và học hỏi nha.
Chúc bạn thành công.