Tìm hiểu về động cơ Servor

[sunguyen]

Mình cũng đang muốn tìm hiểu cách điều khiển đông cơ servo.
Đề tài là sử dụng động cơ servo của Omron 200W để quay bàn xoay rộng 1m và nặng khoảng 80kg
Yêu cầu dừng chính xác tại 6 vị trí cân bằng trên bàn xoay, tốc độ cao.
Điều khiển servo bằng PLC không phải của Omron.
Do đó mình đang phân vân không biết có mua thêm module PLC để điều khiển servo nữa hay không? Nếu chỉ dùng bộ đếm tốc độ cao của PLC để đọc tín hiệu của encoder và bộ phát xung tốc độ cao để điều khiển động cơ quay thì có vấn đề gì không?
Mong các bạn giúp đỡ!

[Automation_plc]

Mình cũng đang muốn tìm hiểu cách điều khiển đông cơ servo.
Đề tài là sử dụng động cơ servo của Omron 200W để quay bàn xoay rộng 1m và nặng khoảng 80kg
Yêu cầu dừng chính xác tại 6 vị trí cân bằng trên bàn xoay, tốc độ cao.
Điều khiển servo bằng PLC không phải của Omron.
Do đó mình đang phân vân không biết có mua thêm module PLC để điều khiển servo nữa hay không? Nếu chỉ dùng bộ đếm tốc độ cao của PLC để đọc tín hiệu của encoder và bộ phát xung tốc độ cao để điều khiển động cơ quay thì có vấn đề gì không?
Mong các bạn giúp đỡ!

Chào bạn không biết bạn làm đồ án hay dự án nhưng mình thấy nếu sử dụng động cơ 200W với 1 tải như vậy quay với tốc độ cao và dừng chính xác thì không ổn đâu còn về động cơ servo của Omron thì mình cũng có nghiên cứu một chút thôi.Còn về bạn phân vân tôi chưa hiểu mua thêm modul là như thế nào?

[sunguyen]

Chào Automation_PLC
Mình đang làm dự án mà.
Quên mất mình không nói là có sử dụng Gearhead tỉ số truyền 45 nữa.
Như mình biết thì nếu điều khiển servo của omron thì Omron có module điều khiển vị trí để lắp ghép với PLC của omron, như thế nó sẽ đồng bộ.
Còn bên mình đang sử dụng PLC của Keyence (một hãng của Nhật) cũng có module điều khiển vị trí (2 trục hoặc 4 trục). Nhưng mình chưa làm cái này bao giờ nên không hiểu sử dụng nó như thế nào. Có nên mua về hay không.
Theo như thắc mắc của mình bên trên là nếu chỉ dùng bộ đếm tốc độ cao và bộ phát xung tốc độ cao để điều khiển servo này thì có được không? Bạn đã điều khiển servo motor của bạn bằng cách nào? Chỉ mình với
Thanksss!

[Automation_plc]

Chào Automation_PLC
Mình đang làm dự án mà.
Quên mất mình không nói là có sử dụng Gearhead tỉ số truyền 45 nữa.
Như mình biết thì nếu điều khiển servo của omron thì Omron có module điều khiển vị trí để lắp ghép với PLC của omron, như thế nó sẽ đồng bộ.
Còn bên mình đang sử dụng PLC của Keyence (một hãng của Nhật) cũng có module điều khiển vị trí (2 trục hoặc 4 trục). Nhưng mình chưa làm cái này bao giờ nên không hiểu sử dụng nó như thế nào. Có nên mua về hay không.
Theo như thắc mắc của mình bên trên là nếu chỉ dùng bộ đếm tốc độ cao và bộ phát xung tốc độ cao để điều khiển servo này thì có được không? Bạn đã điều khiển servo motor của bạn bằng cách nào? Chỉ mình với
Thanksss!

Đúng như bạn nói nếu sử dụng được đồng bộ của hãng nó hỗ trợ nhau thì còn gì bằng chứ.Còn về việc mua thêm modul điều khiển thì cũng sẽ có nhiều lợi hơn so với mình dùng PLC không. Còn về ứng dụng của bạn điều khiển chính xác ntn? thì dựa vào đó để chọn thiết bị điều khiển thôi. Còn tôi thấy PLC bạn sử dụng chức năng vậy điều khiển cũng khá là chính xác rồi.

[sunguyen]

Có ai có hướng dẫn điều khiển động cơ servo cụ thể nào không vậy?
Share cho mình với!
Vừa đọc cái tài liệu của Omron xong mà cũng chưa hiểu mình phải làm gì để nó chạy được cả!

[Automation_plc]

Có ai có hướng dẫn điều khiển động cơ servo cụ thể nào không vậy?
Share cho mình với!
Vừa đọc cái tài liệu của Omron xong mà cũng chưa hiểu mình phải làm gì để nó chạy được cả!

Chào bạn!
Bạn đã điều khiển loai servo bất kỳ nào chưa?mà lại ko hiểu làm thế nào để nó chạy đc?Nếu làm rồi thì đọc hướng dẫn rồi thì sẽ làm đc ngay mà còn nếu chưa làm thì sẽ khó khăn chút đó.Mà bạn nghiên cứu đến đâu rùi mà không điều khiển được?

[sunguyen]

Chào bạn!
Bạn đã điều khiển loai servo bất kỳ nào chưa?mà lại ko hiểu làm thế nào để nó chạy đc?Nếu làm rồi thì đọc hướng dẫn rồi thì sẽ làm đc ngay mà còn nếu chưa làm thì sẽ khó khăn chút đó.Mà bạn nghiên cứu đến đâu rùi mà không điều khiển được?

Hi!
Mình chưa điều khiển cái servo nào cả, trước tới giờ mình mới điều khiển cái d/c 3 pha biến tần thôi.
Mấy cái động cơ một chiều không chổi than hay động cơ bước có sẵn driver thì mình nhìn qua đầu vào là biết phải điều khiển thế nào, nhưng cái servo này thì thật là mù tịt.
Nếu bạn có điều khiển loại servo nào rồi thì bạn chỉ qua cho mình cách kết nối và điều khiển nó với.
Bộ servo mình mua cũng khá đắt, hỏi sơ bộ báo giá thì nó đến hơn 40 triệu, cái này mà nó không chạy được thì cũng gay to.
Servo mình sử dụng là dòng Smartstep của Omron.