Tìm hiểu về động cơ Servor

[ncrazy]

bản thân cái servo có chức năng tăng giảm tốc rồi, đơn giản mình chỉ cần xuất xung ra là servo chạy đủ số xung mình cần, nếu chạy không đủ thì servo sẽ báo lỗi, mình không cần phải hồi tiếp tốc độ hay vận tốc gì cả,

[vnrobot]

Hàm đó như thế nào vậy bạn ?

Chào bạn,

Cái này là thuật toán thôi. Bạn tìm hiểu kĩ thuật toán rồi viết hàm để thực hiện.

Bạn có thể tra google để hiểu hơn về thuật toán này, dùng từ khóa: "linear speed control"

Chúc vui.

[Tuyen.Automation]

Mỗi hãng PLC đều có hàm xuất xung riêng.
Những điều cần quan tâm của mỗi hàm là: Chân xuất xung, Tần số phát xung
Ngoài ra quan tâm tới cách điều khiển hướng servo.

Tóm lại để điều khiển servo chỉ quan tâm những vấn đề đó là đủ
chúc bạn thành công!

[cescktd]

Trong động cơ Servo có khái niệm trục Axis, cho mình hỏi có ý nghĩa như thế nào

[Tuyen.Automation]

Trong động cơ Servo có khái niệm trục Axis, cho mình hỏi có ý nghĩa như thế nào

1 motion,modul hoặc PLC có thể điều khiển 1 hoặc nhiều amplifier servo. và tương đương mỗi động cơ servo sẽ điều khiển 1 hoặc nhiều trục
gọi đó là 1 Axis or nhiều Axis

[Lang_Tu.TM]

Cám ơn Ncrazy.
Thế còn vấn đề tăng tốc và giảm tốc thì thế nào? Mình muốn điều khiển vị trí.
Nếu đưa tín hiệu encoder của servo motor về để so sánh thì lấy trực tiếp từ encoder của động cơ hay là lấy từ controller?
Nếu mình sử dụng sensor để xác định vị trí dừng thì việc hãm dừng cần nhiều sensor quá, nếu không dùng sensor thì dừng đột ngột ở tốc độ cao sẽ nguy hiểm.

Bạn đang hiểu sai rùi nhé. Bản thân Servo đã là bộ điều khiển vị trí rồi, nên bó có thể điều khiển chính xác được vị trí mà nó muốn dừng, không cần sử dụng thêm cảm biến vị trí gì cả
P/S: Hiện nay có 2 loại động cơ cho phép điều khiển vị trí là động cơ bước và động cơ Servo. Động cơ bước đk không chính xác nếu như quá tải, vì thế người ta hay sử dụng Servo hơn, bởi trong động cơ Servo có bộ cảm biến xác định vị trí Encoder, khi bị trượt hoàn toàn có thể quay trở lại vị trí mong muốn, còn động cơ bước khi bị trượt bước (quá tải) thì sẽ ko xác định được bước trượt đó là bao nhiêu, nên khó điều khiển chính xác khi quá tải. Thân chào

[thienky198x]

Bạn tham khảo đồ án này. Nếu thấy có ích gởi lời cảm ơn tới tác giả
http://www.mediafire.com/?j4fs3aqc1p268wm

Bác có thể up lại đồ án này được không?
Mình đang cần tham khảo để hiểu rõ hơn về Servo Motor.
Cảm ơn bác!