Mình cũng đang muốn tìm hiểu cách điều khiển đông cơ servo.
Đề tài là sử dụng động cơ servo của Omron 200W để quay bàn xoay rộng 1m và nặng khoảng 80kg
Yêu cầu dừng chính xác tại 6 vị trí cân bằng trên bàn xoay, tốc độ cao.
Điều khiển servo bằng PLC không phải của Omron.
Do đó mình đang phân vân không biết có mua thêm module PLC để điều khiển servo nữa hay không? Nếu chỉ dùng bộ đếm tốc độ cao của PLC để đọc tín hiệu của encoder và bộ phát xung tốc độ cao để điều khiển động cơ quay thì có vấn đề gì không?
Mong các bạn giúp đỡ!