điều khiển servo là cái dễ nhất trên đời ^_^, servo 1000 xung / vòng, bạn xuất đủ 1000 xung,nó quay 1 vòng, 2000 xung nó quay 2 vòng, nếu muốn chạy nhanh 1 vòng xuất 1000 với tốc độ 20khz, nếu muốn nó bò như rùa thì xuất 1000 xung với tốc độ 100Hz ^_^