Mỗi hãng PLC đều có hàm xuất xung riêng.
Những điều cần quan tâm của mỗi hàm là: Chân xuất xung, Tần số phát xung
Ngoài ra quan tâm tới cách điều khiển hướng servo.

Tóm lại để điều khiển servo chỉ quan tâm những vấn đề đó là đủ
chúc bạn thành công!