nhờ các a giúp e cái này với. e có thang máy 4 tầng có 1 CTHT đặt trong cabin để xác định vị trí cabin, 2 CTHT đóng cửa mở cửa, giờ e không có hướng viết chương trình, chỉ biết viết chương trình 4 CTHT đặt tại 4 tầng thui. nhờ các a trong diễn đàn cho e 1 hướng cụ thể . ở đây e dùng s7-200 nha. cám ơn các a nhiều.