Em đã đọc qua 1 số code nhưng em thắc mắc ở chổ đầu vào, ra của bộ điều khiển PID ( sử dụng PID instruction wizard trong step 7 microwin). Em thắc mắc ko biết là đầu vào scale với giá trị nào và đầu ra scale với giá trị nào. Em đọc lý thuyết thì nói đầu ra là 0.0 - 1.0, còn trong khi sử dụng PID instruction wizard thì biến process variable là 0 - 3200, còn đầu ra là Analog có low range 0 và high rang 3200. Vậy mình sẽ scale đầu vào và ra với giá trị nào ? 0.0 - 1.0 hay là 0 - 3200 ?