Hệ thống băng chuyền với S7 - 200

[anhlv.ddt]

Hệ thống làm nhiệm vụ chuyển sản phẩm SP ở dây chuyền Ml sang dây chuyền M2.
Nhấn nút SS1, sản phẩm SP được vận chuyển từ công đoạn trước trên băng chuyền M1 đến vị trí định trước được xác định bằng cảm biến. Sản phẩm sau đó được tay máy 4A kệp, nâng lên bằng pitton 1A, xoay dọc bằng pitton xoay 3A, vận chuyển sang bằng chuyền M2 bằng pitton 2A và hạ xuống đặt lên băng chuyền.
Nhấn nút SS2 để STOP hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động tại vị trí đứng. Nhấn nút SS3 để RESET hệ thống, nhấn SS1 để hệ thống hoạt động lại từ vị trí đầu.

Viết chương trình thì không được rồi ? cái này bạn phải tự lực thôi, anh em chỉ có thể giúp ban thuật toán và xử lý lỗi chương trình. Với bài toán này chắc là lập trình trên bộ MPS hả ? Với bài này bạn hãy phân tích và lập trình tuần tự là được mà.
Ví du: khi bạn ấn SS1 -> BT1 chạy -> khi Cảm biến trên băng tải 1 phát hiện vật -> BT1 dừng. Điều khiển tay máy di chuyển đến ví trí vật....
Bạn viết chương trình và up lên đây, bọn tôi sẽ xem và giúp bạn