kết nối plc omron với biến tần qua modbus thì tôi làm rồi ,còn kết nối 2 plc omron với nhau bằng modbus tôi chưa thấy tài liệu hướng dẩn ,còn s7-200 và plc omron nối mạng với simens qua modbus hoặc giao thức mạng khác thì tôi cũng chưa thấy tài liệu nào nói cả
nên khả năng là khó thực hiện.bạn có phần cứng rồi test thử xem sao nhe.