Đây là ví dụ mình đã làm mo phỏng bạn có thể tham khảo có gì cùng trao đổi nha .
http://www.mediafire.com/?xtgb4edu3if3opi
Good luck .
P/s : bạn mở file này bằng phần mềm RSLOgix5000 V19 nha.