Bác Cường có thể nói rõ hơn về phần Real-time được không? Em đang muốn tìm hiểu về phần này. Con PLC của em là 1747 - L542C 5/04 CPU. em sử dụng phần mềm rslogix500 nhưng không tìm thấy 2 lệnh GVS, SSV. Thanks!