MÌnh đọc chương trình PLC Omron của công ty thì thấy có dùng Function Block. Thấy viết bằng cả Ladder và C. Mình chả có kiến thức về cái này. Tiền bối nào có ví dụ mẫu hay tài liệu tiếng anh (Việt càng tốt :">) thì shere cho mình với