^_^ đẹp nhất là thay con encoder 24v, bạn dùng đồng hồ có chức năng đo tần số đo ngõ ra con 817 xem có đúng tần số 20k không đã, phải dò từ từ, nguyên tắc trong sửa chữa là không tin thằng nào cả, ngay cả bản thân mình. chương trình đã đọc được tần số thấp thì chương trình đúng rồi, phần còn lai là kiểm tra phần cứng trước