Giúp dùm em bộ HSC của em ko thể đọc xung khi động cơ quay nhanh

[.:sunshine:.]

Đấu dây phần cứng của em như thế này:
Do em không biết encoder pha nào là A và pha nào là B. 2 dây encoder là dây xanh lá cây và dây trắng.
Em nói dây xanh vào I0.0 và dây trắng vào I0.1. Sử dụng bộ HSC0 mode 9
1 dây em chỉ cần đếm xung thôi nên em câu thêm dây trắng vào I0.6 sử dụng bộ HSC1 mode 0
Tất cả đều qua khối chuyển đổi 5V sang 24V sử dụng opto PC817.
Còn files đính kèm là code của em. Chỉ mới có HSC0 và HSC1 và chương trình đọc xung ở trong MAIN. (link mediafire) Mong mọi người chỉ dùm em.
http://www.mediafire.com/?chqjvcnbv9ed2wx
Đây là sơ đồ mạch cách ly 5V - 24V của em
http://www.mediafire.com/?31s64x0v0ydzbnv