vâng đúng ạ, em kết nối theo 2 cách là analog và digital anh ah. tức là em điều khiển cho nó run/ stop( chạy nhanh dần rùi dừng chậm dần, tín hiệu nhận từ plc), còn điều khiển analog thì em nhập vào plc bao nhiều thì nó chạy bấy nhiều, thế thui anh ah, nhưng em chưa tìm dc hướng làm.