Hi, mình thì công thức toán mù tịt, nhưng diẽn giải ra nó thế này. Thông thường với bài toán này người ta dùng 1 sensor (proximity) gắn lên trục motor, xung đưa vào bộ HSC (hoặc tương tự- tùy - mình chưa đụng tới OMRON). Cứ 10s (cũng tùy tiếp) lấy số đếm được ở HSC nhân với 6 cho hiển thị lên HMI đồng thời reset HSC và tiếp tục