Xin hướng dẩn cách đo tốc độ thật của động cơ

[aubaoquoc]

Giải thuật như sau:Thứ nhât dùng encoder đếm xung về PLC
Cứ sau 1 thời gian cố định lấy mẫu về PLC(chẳng hạn 250ms trích mẫu 1 lần rồi reset HSC)
==>lúc này tốc độ đang là A(xung/250ms) (bản chất vận tốc cũng là đạo hàm của quãng đường ở đây là vận tốc góc thì là đạo hàm của góc quay hay số lượng xung,ds/dt=v hay dx/dt)
Muốn quy ra RPM thì tiếp tục lấy A*4*60/số lượng xung trên 1 vòng của encoder

He he đúng là thầy giáo có khác, Thanks T nhé
- Nhưng bro cho ví dụ cụ thể cho dễ hiễu đi, "gà" toán học quá