Trích dẫn Gửi bởi ncrazy Xem bài viết
^_^ đa số các hệ thống dùng encoder inc thì đều phải có vị trí home để xác định vị trí đầu cho hệ thống khi hệ thống khởi động lên nếu vận hành thấy hệ thống không đúng vị trí thì cho nó về home, cho nên vị trí home phải tin cậy và nó thường là cảm biến cứng bên ngoài, còn vị trí bạn nói là vị trí chuẩn bị, cái đó buộc phải cài được theo yêu cầu vận hành, vị trí đó hoàn toàn có thể dùng thêm 1 cái cảm biến nữa, còn muốn thay đổi vị trí đó trên hmi thì chỉ có thể dùng encoder thôi, ^_^ hoặc đơn giản nhất là dùng absolut encoder nhưng bù lai giá hơi chát
- Bạn đã nêu ra đúng yêu cầu " Dùng HMI thay đổi góc ...."
- Nhưng mình bổ sung 1 tí. nếu dùng Encoder Icrement thì cúp điện chương trình không biết góc độ dừng trước đó, giá thành rẻ. Và dùng Encoder Absolut, thì khí cup điện , bật lên giá trị dừng trước đó dược thể hiện chính xác

=========================
[email protected]