Làm thế nào dừng hệ thống có trục dẩn động là motor 3 pha?

[aubaoquoc]

Trích đoạn:

phản hổi tốc độ bằng encoder ở trục B ..... từ tín hiệu xung phẩn hổi về,....

- Phần này tạm ổn nhưng để hiển thị trên HMI cho biết trục làm việc đang ở vị trí nào? Xét trục làm việc khi quay đủ 1 vòng ta gọi nó quay được 360 độ radian trong hình học phẳng.

.......dùng được chức năng điều khiển vị trí nữa là oke

Chức năng điều khiển vị trí có phải do ta lập trình trên PLC hay là chức năng khác mà tồi chưa nghĩ ra?