help control MR-J2S-40A1

[Automation_plc]

Dear all
hiên nay mình đang điều khiển bộ MR-j2s-40A1 của mình bằng FX1S .mình đang gặp chút vấn đề như sau .
Mình chỉ điều khiển được motor Servo quay xuôi .
Không điều khiển được motor Servo quay ngược lại và không thay đổi được tốc độ của nó lên cao .( mình đặt tốc độ lên thì nó quay nhanh nhất khoảng 100/vòng phút .) ?

Mong nhận được sự giúp đỡ của mọi người.

Chào bạn!
Bạn có thể up project điều khiển của bạn lên coi được không? và bạn đã thực hiện test thử servo chạy ở chế độ Jog chưa? Nếu chưa bạn test xem như thế nào và có thể mô tả hoạt động như thế nào thì mọi người mới có thể giúp.
Chúc thành công !