help control MR-J2S-40A1

[ohmygod]

các bạn cho mình hỏi thêm,nếu servo chạy thuận rồi chạy nghịch với tốc độ khác nhau,số xung khác nhau,rồi muốn cho servo trở về vị trí ban đầu thì phải làm sao?giúp mình với!

Bản thân bạn xuất xung ra thì bạn chính là ngươi quản lí số xung đó, cộng trừ đúng thì về đúng chỗ thôi mà

[jackychu]

dear all
biet rang tỉ lệ CMX/CDV là bánh răng điện tử .nhưng khi dùng FX1s điều khiển sevor với tần số lớn nhất nằm trong giải của 32bit thì mình chỉ điều khiển nó quay được với tốc độ khoảng 300 vòng / phút .
Bác nào có cách điều khiển hay hơn ( để đạt đuợc 3009 vòng / phút ) với tỉ lệ CMX/CDV= 1
Thank you.

Hì. pác làm gì mà nổi nóng vậy. Mình chỉ bổ sung những thông tin còn thiếu giúp a e hiểu rõ thêm thôi mà.
Phần thiết đặt thì tỷ lệ của hộp số điện tử cũng rất quan trọng.muốn chính xác phải tính toán cho đúng
Thí dụ :1/ Điều khiển trục vít me thì bạn cần quan tâm như: bước ren ,1 xung di chuyển được bao nhiêu mm và cả tỷ số truyền nếu có
2/ Điều khiển đai răng thì bạn quan tâm tới tỷ số trục động cơ servo và bánh đai.

[panaso]

Giờ mình xét trường hợp để motor servo quay tốc độ tối đa là 3.000 vòng/phút (chỉ xét đến trục motor, ko qua hộp số hay băng tải gì cả), độ phân giải encoder là 17 bit, FX1S sẽ phát xung 100K thì phải chỉnh tỉ lệ CMX/CDV = 8192/125, bạn thử xem có đúng ko?
Chú ý : khi thử phải giữ chặt motor servo nhé
Theo mình nghĩ để có tỉ lệ CMX/CDV = 1 quay motor với tốc độ 3000 vòng/phút thì bộ phát xung ~ 6.5 Mhz (ko tưởng)

[tungtran]

Chao b! b cho m hỏi tính ntn để ra tỉ lệ đó vậy,m mói tìm hiểu về servo mitsu nên k rõ lắm.

[congnt]

cảm ơn bạn Panaco
Rất đúng .Hiện này mình đặt CMX=64 , CDV=1 thì tốc độ quay gần đặt 3000 vòng/phút.
còn để CMX/CDV = 1 mà muốn motor với tốc độ 3000 vòng/phút thì ko thể điều kiển được ( ko tưởng )
Thank you .

[thoigianranh]

Các anh có tài liệu về con MR-J2S-40A1 không em đang tìm mà nay thấy có bài này.

[congnt]

chào bạn
bạn có thế lấy từ đây
http://vinacomelectric.com.vn/Portal...ionManual).pdf

[nguyenthethai]

anh ơi cho e hỏi tí..
ví dụ: thông số CMX và CDV = 1 ==>1 vòng sẽ đc 131072 xung ( mặt định of động cơ)...giở e muốn nó phát ra 10000 xung trên 1 vòng thì e chỉnh thông số CMX và CDV sao mấy a

[NguyenDu1511]

anh ơi cho e hỏi tí..
ví dụ: thông số CMX và CDV = 1 ==>1 vòng sẽ đc 131072 xung ( mặt định of động cơ)...giở e muốn nó phát ra 10000 xung trên 1 vòng thì e chỉnh thông số CMX và CDV sao mấy a

Hi nguyenthethai,
Đây là parameter cơ bản khi thiết lập tùy thuộc và phần cứng đang sử dụng. CMX và CDV là 2 hệ số biểu thị cho hộp số sơ cấp gắn trên trục chính servo và hộp số thứ cấp gắn vào đối tượng điều khiển như trục băng tải,.. cho nên khi thiết lập không có thông số cụ thể cho 2 parameter này mà cần tính toán để có thông số chuẩn xác chúc bạn thành công.
cmx.PNG

[thuyentv]

Chia sẻ code truyền thông Modbus PLC Omron với biến tần các hãng
Chia sẻ code truyền thông Modbus PLC Omron với biến tần các hãng Omron, Mitsubishi, Yaskawa, INVT, Hiconics, HD09(EDing), Ls-IG5A
liên hệ sđt: 0985142295