Trích dẫn Gửi bởi nak2010 Xem bài viết
các bạn cho mình hỏi thêm,nếu servo chạy thuận rồi chạy nghịch với tốc độ khác nhau,số xung khác nhau,rồi muốn cho servo trở về vị trí ban đầu thì phải làm sao?giúp mình với!
Bản thân bạn xuất xung ra thì bạn chính là ngươi quản lí số xung đó, cộng trừ đúng thì về đúng chỗ thôi mà