help control MR-J2S-40A1

[panaso]

Giờ mình xét trường hợp để motor servo quay tốc độ tối đa là 3.000 vòng/phút (chỉ xét đến trục motor, ko qua hộp số hay băng tải gì cả), độ phân giải encoder là 17 bit, FX1S sẽ phát xung 100K thì phải chỉnh tỉ lệ CMX/CDV = 8192/125, bạn thử xem có đúng ko?
Chú ý : khi thử phải giữ chặt motor servo nhé
Theo mình nghĩ để có tỉ lệ CMX/CDV = 1 quay motor với tốc độ 3000 vòng/phút thì bộ phát xung ~ 6.5 Mhz (ko tưởng)

[tungtran]

Chao b! b cho m hỏi tính ntn để ra tỉ lệ đó vậy,m mói tìm hiểu về servo mitsu nên k rõ lắm.