help control MR-J2S-40A1

[panaso]

Giờ mình xét trường hợp để motor servo quay tốc độ tối đa là 3.000 vòng/phút (chỉ xét đến trục motor, ko qua hộp số hay băng tải gì cả), độ phân giải encoder là 17 bit, FX1S sẽ phát xung 100K thì phải chỉnh tỉ lệ CMX/CDV = 8192/125, bạn thử xem có đúng ko?
Chú ý : khi thử phải giữ chặt motor servo nhé
Theo mình nghĩ để có tỉ lệ CMX/CDV = 1 quay motor với tốc độ 3000 vòng/phút thì bộ phát xung ~ 6.5 Mhz (ko tưởng)

[congnt]

cảm ơn bạn Panaco
Rất đúng .Hiện này mình đặt CMX=64 , CDV=1 thì tốc độ quay gần đặt 3000 vòng/phút.
còn để CMX/CDV = 1 mà muốn motor với tốc độ 3000 vòng/phút thì ko thể điều kiển được ( ko tưởng )
Thank you .

[thoigianranh]

Các anh có tài liệu về con MR-J2S-40A1 không em đang tìm mà nay thấy có bài này.

[congnt]

chào bạn
bạn có thế lấy từ đây
http://vinacomelectric.com.vn/Portal...ionManual).pdf

[nak2010]

các bạn cho mình hỏi thêm,nếu servo chạy thuận rồi chạy nghịch với tốc độ khác nhau,số xung khác nhau,rồi muốn cho servo trở về vị trí ban đầu thì phải làm sao?giúp mình với!

[ohmygod]

các bạn cho mình hỏi thêm,nếu servo chạy thuận rồi chạy nghịch với tốc độ khác nhau,số xung khác nhau,rồi muốn cho servo trở về vị trí ban đầu thì phải làm sao?giúp mình với!

Bản thân bạn xuất xung ra thì bạn chính là ngươi quản lí số xung đó, cộng trừ đúng thì về đúng chỗ thôi mà

[nguyenthethai]

anh ơi cho e hỏi tí..
ví dụ: thông số CMX và CDV = 1 ==>1 vòng sẽ đc 131072 xung ( mặt định of động cơ)...giở e muốn nó phát ra 10000 xung trên 1 vòng thì e chỉnh thông số CMX và CDV sao mấy a

[NguyenDu1511]

anh ơi cho e hỏi tí..
ví dụ: thông số CMX và CDV = 1 ==>1 vòng sẽ đc 131072 xung ( mặt định of động cơ)...giở e muốn nó phát ra 10000 xung trên 1 vòng thì e chỉnh thông số CMX và CDV sao mấy a

Hi nguyenthethai,
Đây là parameter cơ bản khi thiết lập tùy thuộc và phần cứng đang sử dụng. CMX và CDV là 2 hệ số biểu thị cho hộp số sơ cấp gắn trên trục chính servo và hộp số thứ cấp gắn vào đối tượng điều khiển như trục băng tải,.. cho nên khi thiết lập không có thông số cụ thể cho 2 parameter này mà cần tính toán để có thông số chuẩn xác chúc bạn thành công.
cmx.PNG

[tungtran]

Chao b! b cho m hỏi tính ntn để ra tỉ lệ đó vậy,m mói tìm hiểu về servo mitsu nên k rõ lắm.

[thuyentv]

Chia sẻ code truyền thông Modbus PLC Omron với biến tần các hãng
Chia sẻ code truyền thông Modbus PLC Omron với biến tần các hãng Omron, Mitsubishi, Yaskawa, INVT, Hiconics, HD09(EDing), Ls-IG5A
liên hệ sđt: 0985142295