Chỗ mình có 1 cái máy đo độ sâu được chế ra dựa trên cái máy đào. Sử dụng 2 cảm biến tiệm cận gắn vào trục động cơ cách nhau 1 khoảng nhỏ. Yêu cầu đặt ra là: Đặt độ sâu định trước từ HMI và nhấn Start, động cơ bắt đầu đào và báo độ sâu đo được lên HMI cho đến khi đạt đc độ sâu đặt thì dừng lại. Mình đang không hiểu, thuật toán ở đây đo độ sâu bằng cách nào? Nếu là đếm xung từ cảm biến rồi nhân tỉ lệ với đường kính thì họ cũng chỉ cần lắp 1 cảm biến mà thôi. Mà khi đang thực hiện đào độ sâu (giả sử 10m), mới đc 2-3m thì động cơ phải quay ngược lại để múc đất lên rồi lại xuống đào tiếp thì số xung đếm được sẽ không chuẩn. Anh em nào hiểu, làm ơn giải thích dùm với