Cảm ơn bạn về phương án. Cách của bạn hay đấy, nhưng ở chỗ mình họ gắn cảm biến lên bánh răng cơ(hôm trước mình viết sai). Mình up ảnh lên kèm theo. Lắp như thế này thì chắc k áp dụng đc thuật toán của bạn rùi.