theo mình thì nên sử dụng bộ li hợp là hợp lí nhất, vì như vậy sẽ không đóng mở động cơ nhiều, có phải bạn sử dụng bộ li hợp bằng khí nén? bạn nên điều chỉnh sao cho nó đóng từ từ thôi như vậy động cơ sẽ không mang tải đột ngột gây sốc là ok rồi! thân bạn!