Đăng Ký
Kết quả 1 đến 4 của 4
  1. #1
    Thành viên Mới
    Ngày tham gia
    Sep 2012
    Bài viết
    9
    Thanks
    1
    0 lượt trong 0 bài viết

    cân ý kiến tham khảo của mọi người

    mình đang dự tính làm đồ án điều khiển cánh tay robot 5 bậc tự do các khớp sử dụng động cơ rc servor điều khiển bằng plc nhưng mình chưa biết nên sử dụng loại plc nào cho phù hợp mong anh em trong diễn đàn giúp đỡ cho ý kiến.nếu ai có tài liệu về đề tài này cho mình xin.cảm ơn

  2. #2
    Thành viên cấp 1
    Ngày tham gia
    Nov 2012
    Bài viết
    34
    Thanks
    0
    3 lượt trong 2 bài viết
    PLC điều khiển robot 5 bậc tự do. Nghe có vẻ hoang đường.

  3. #3
    Thành viên cấp 2
    Ngày tham gia
    Apr 2012
    Bài viết
    85
    Thanks
    29
    8 lượt trong 8 bài viết
    đồ án mà chơi lớn thế bạn, sao ko dùng vi điều khiển cho nhẹ tiền @@

  4. #4
    Thành viên cấp 1
    Ngày tham gia
    Nov 2012
    Bài viết
    31
    Thanks
    0
    3 lượt trong 3 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi pibamami Xem bài viết
    mình đang dự tính làm đồ án điều khiển cánh tay robot 5 bậc tự do các khớp sử dụng động cơ rc servor điều khiển bằng plc nhưng mình chưa biết nên sử dụng loại plc nào cho phù hợp mong anh em trong diễn đàn giúp đỡ cho ý kiến.nếu ai có tài liệu về đề tài này cho mình xin.cảm ơn
    Nếu là đồ án thì nên làm trên máy tính sẽ đơn giản hơn, phần giải động học thuận và ngược sẽ lợi dụng khả năng xử lí cao của máy tính để xử lí cho nhanh, phần chấp hành có thể gửi xuống 1 board ngoại vi kích xung để điều khiển 5 động cơ RC đồng thời. Vì tần số điều khiển động cơ RC khá nhỏ nên dùng PLC hay vi điều khiển nào cũng được.

    Best regards,

Đánh dấu

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Back to Top