Cái servo của em điều khiển tốc độ bằng tín hiệu analog 0-10v.em scale tốc độ nhập vào trên hmi luon,gửi xuống plc dạng tín hiệu 0-32000(tùy vào độ phân giải của module)đoạn chương trình plc em viêt thế đúng không bác??
em đính kèm file mà không được,em gửi mail cho bác luôn rồi.hix