đây là video họ lập trình cho hệ thống:
http://www.youtube.com/watch?v=MvHns...layer_embedded
ở đây họ chưa giả quyết dc phân lại sp.(các sản phẩm chỉ dc đưa về phía bên phải) nên 2 cảm biến I0.1 và I0.2 vô tác dụng.
(cái này thì mình làm dc)
nhưng để phân loại(ví dụ sp cao sang bên phải(rulo quay ngich),thấp qua bên trái(rulo quay thuan)) thì mình phải điều khiển dc rulo quay thuận nghịch.
trước khi đến mâm xoay thì có nhiều sp chờ để phân loại(vì có khoảng cách từ 2 cảm biến tới mâm xaoy).vì vậy các sp trước đó mình phải nhớ dc là thấp hay cao.sau khi nhấn start ,các sp bắt đầu dc cảm biến phân loại,mình cho MB0=0
nếu là sp cao thì mình setbit M0.0 rồi dịch MB0 qua trái 1bit,nếu là sp thấp thì mình resetbit M0.0 rồi dịch MB0 qua trái 1bit,ví dụ như có 4 sp cao,cao,thấp,cao thì MB0 là 00011010.khi sp đầu tiên tới mâm xoay thì mình sử dụng bít m0.4 để điều khiển rulo(nếu o thì quay thuận,1 quay nghich.
hướng giả quyết của mình là như vậy.các bạn đọ rồi cho ý kiến nha!
Đánh dấu