bạn có thể sử dụng kiểm tra đồng thời 2 bit.
ví dụ Khi sản phẩm cao bạn set bit M0.0
và ngược lại sản phẩm thấp thì set bit M0.1
dựa vào 2 bít đó mà điều khiển, rồi tìm rồi cho mân xoay theo yêu cầu