đúng là mâm xoay chi xoay dc 90 đô.nhưng Rulo sẻ quay thuận nghịch để đưa các sản phẩm theo phân loai trươc đó
mình chỉ giải quyết công nghệ của bài toán đưa ra để hoc tâp thôi.
đúng là mâm xoay chi xoay dc 90 đô.nhưng Rulo sẻ quay thuận nghịch để đưa các sản phẩm theo phân loai trươc đó
mình chỉ giải quyết công nghệ của bài toán đưa ra để hoc tâp thôi.
có thể vào link này xem chi tiết hơn và thêm bài hướng dẫn trên nữa.
http://diendanplc.info/forum/showthr...t=12325&page=1
trong này quan trọng nhất là cần 1 bit nhớ trung gian cho vật cao hay thấp
và bạn có phần ITS PLC thì xem dễ hơn và phần mềm lập trình WIN SPS nữa
nếu chỉ làm trên STEP7 MANAGER chưa chắc đúng đk vì nếu tác động bằng tay và tưởng tượng thì hơi khó
Hidden Content Hidden Content Hidden Content
Hidden Content HỌC HỎI-CHIA SẺ-PHÁT TRIỂNHidden Content
Mâm của bạn chỉ xoay theo 1 chiều chứ không phải 90 độ bạn đọ lại đề baì đỉu lo của bạn đỏa chiều được nhưng như mình nói ở trên thì nó không khải thi
- Nếu mâm đủ to để chứa 2,3... sản phẩm thì nó sẽ quay chậm lại và chiếm rất nhiều diện tích
- Nếu 2 sản phẩm ở hai đầu cùng kích thước cao hoặc thấp thì mâm vẫn phải quay 180 độ và đảo chiều quay
nếu là mô hình ( làm chơi mà không thực tế ) sẽ rất khó ập trình và không hiệu quả
Để giải bài toán này bạn cần làm những việc sau:
- Xác định đường kính mâm chưa được bao nhiêu sản phẩm dùng một bộ đếm trong PLC ( bộ đếm tằn giảm ) để tính đủ sản phẩm và trừ hết sản phầm
- Dùng vùng nhớ trung gian để nhớ sản phẩm cao , thấp và vị trí thứ mấy ( ví dụ vị trí 1 = cao, 2 = thấp...)
- Dùng 2 sensor hai đầu rulo để tính số sản phẩm đã đưa ra và xác định chiều đị ra của sản phẩm từ đó xác định sản phẩm còn lại là số mấy , loại nào, ở chiều nào từ đó quyết định chiều quay tiếp theo của rolo
- Nếu hai đầu là hai sản phẩm giống nhau thì mâm quay 180 độ để ra sản phẩm ở đầu bên kia sau đó tiếp tụcvowis sản phẩm khác
khi ra hết sản phẩm phải qua mâm the đúng chiều thuận của rulo về vị trí để bắt đầu nhận sản phẩm ho quá trình mới
với phần cứng ( mô hình của bạn thì còn thiếu rất nhiều sensor để làm chức năng này
cái này là bài toán nhà máy trong ITS PLC.
đọc kỹ yêu cầu đề bài đưa ra của nhà máy này để đưa ra hướng giải quyết làm sao cho trong phần mềm nhà máy ấy hoạt động đúng
trong này HT đã có đủ những gì mà nó cần để phân loại đk sản phẩm cao thấ rùi
quan trọng là đọc kỹ đề, xem kỹ lại các thiết bị vào ra và đưa ra cách giải quyết
ở đây mâm xoay sẽ xoay 90 độ, khi bit set cho nó lên 1.nếu bit =0 thì nó quay lại vị trí ban đầu
trên mâm xoay của nó chỉ chứa đk duy nhất 1 hộp hàng cao or thấp
nó có cả các cảm biến giới hạn rùi mà
Hidden Content Hidden Content Hidden Content
Hidden Content HỌC HỎI-CHIA SẺ-PHÁT TRIỂNHidden Content
đây là video họ lập trình cho hệ thống:
http://www.youtube.com/watch?v=MvHns...layer_embedded
ở đây họ chưa giả quyết dc phân lại sp.(các sản phẩm chỉ dc đưa về phía bên phải) nên 2 cảm biến I0.1 và I0.2 vô tác dụng.
(cái này thì mình làm dc)
nhưng để phân loại(ví dụ sp cao sang bên phải(rulo quay ngich),thấp qua bên trái(rulo quay thuan)) thì mình phải điều khiển dc rulo quay thuận nghịch.
trước khi đến mâm xoay thì có nhiều sp chờ để phân loại(vì có khoảng cách từ 2 cảm biến tới mâm xaoy).vì vậy các sp trước đó mình phải nhớ dc là thấp hay cao.sau khi nhấn start ,các sp bắt đầu dc cảm biến phân loại,mình cho MB0=0
nếu là sp cao thì mình setbit M0.0 rồi dịch MB0 qua trái 1bit,nếu là sp thấp thì mình resetbit M0.0 rồi dịch MB0 qua trái 1bit,ví dụ như có 4 sp cao,cao,thấp,cao thì MB0 là 00011010.khi sp đầu tiên tới mâm xoay thì mình sử dụng bít m0.4 để điều khiển rulo(nếu o thì quay thuận,1 quay nghich.
hướng giả quyết của mình là như vậy.các bạn đọ rồi cho ý kiến nha!
Cách của bạn có thể thực hiện được. ở đây việc đọc và ghi trạng thái vào 1 byte hoặc 1 w đều được, tùy thuộc vào số lượng bạn cần lưu. Dùng lệnh dịch bit cũng đúng luôn ^^! sau đó để điều khiển rulo thì đọc ra thôi ^^! Bộ ITS PLC là phần mềm tùy biến, cho phép bạn lập trình hệ thống của họ theo bạn mong muốn, dĩ nhiên, mô phỏng là không thích rùi , hjhj
Cung cấp Hidden Content ,Hidden Content ,vật tư tự động hóa cũ và mới
Liên hệ: Hidden Content
website: Hidden Content
__________________________________________________ ___________________
Phone: 0912888729 - 0985888729
Y.M: codientuhd
thực ra bài này là anh kidsolo1412 cũng HD tôi làm và tôi cũng đã làm ok nhưng mà tôi lập trình = STEP7 MANAGER
khi tôi chuyển sang SPS thì chương trình của tôi nó bị chuyển sang dạng khác, với lại do phần mềm là demo nên hạn chế
khi bạn lập trình bên step 7 và bạn chuyển qua SPS thì bạn sẽ biết ngay.
Hidden Content Hidden Content Hidden Content
Hidden Content HỌC HỎI-CHIA SẺ-PHÁT TRIỂNHidden Content
Đánh dấu