có thể vào link này xem chi tiết hơn và thêm bài hướng dẫn trên nữa.
http://diendanplc.info/forum/showthr...t=12325&page=1
trong này quan trọng nhất là cần 1 bit nhớ trung gian cho vật cao hay thấp
và bạn có phần ITS PLC thì xem dễ hơn và phần mềm lập trình WIN SPS nữa
nếu chỉ làm trên STEP7 MANAGER chưa chắc đúng đk vì nếu tác động bằng tay và tưởng tượng thì hơi khó