Trích dẫn Gửi bởi kkkkkkkk Xem bài viết
đúng là mâm xoay chi xoay dc 90 đô.nhưng Rulo sẻ quay thuận nghịch để đưa các sản phẩm theo phân loai trươc đó
mình chỉ giải quyết công nghệ của bài toán đưa ra để hoc tâp thôi.
Mâm của bạn chỉ xoay theo 1 chiều chứ không phải 90 độ bạn đọ lại đề baì đỉu lo của bạn đỏa chiều được nhưng như mình nói ở trên thì nó không khải thi
- Nếu mâm đủ to để chứa 2,3... sản phẩm thì nó sẽ quay chậm lại và chiếm rất nhiều diện tích
- Nếu 2 sản phẩm ở hai đầu cùng kích thước cao hoặc thấp thì mâm vẫn phải quay 180 độ và đảo chiều quay
nếu là mô hình ( làm chơi mà không thực tế ) sẽ rất khó ập trình và không hiệu quả
Để giải bài toán này bạn cần làm những việc sau:
- Xác định đường kính mâm chưa được bao nhiêu sản phẩm dùng một bộ đếm trong PLC ( bộ đếm tằn giảm ) để tính đủ sản phẩm và trừ hết sản phầm
- Dùng vùng nhớ trung gian để nhớ sản phẩm cao , thấp và vị trí thứ mấy ( ví dụ vị trí 1 = cao, 2 = thấp...)
- Dùng 2 sensor hai đầu rulo để tính số sản phẩm đã đưa ra và xác định chiều đị ra của sản phẩm từ đó xác định sản phẩm còn lại là số mấy , loại nào, ở chiều nào từ đó quyết định chiều quay tiếp theo của rolo
- Nếu hai đầu là hai sản phẩm giống nhau thì mâm quay 180 độ để ra sản phẩm ở đầu bên kia sau đó tiếp tụcvowis sản phẩm khác
khi ra hết sản phẩm phải qua mâm the đúng chiều thuận của rulo về vị trí để bắt đầu nhận sản phẩm ho quá trình mới
với phần cứng ( mô hình của bạn thì còn thiếu rất nhiều sensor để làm chức năng này