OK ,mình đã hiểu ý bạn rồi ,và mình cũng thử viết chương trình đẩ làm việc này và thấy chạy cũng được,đúng yêu cầu.
với PLC của AB thì khi kiểm tra cổng comm mất communication thì mình đưa chương trình PLC về trạng thái Stop ,và hiện giờ khi muốn chạy lại thì phải kết nối với PLC và chuyển chế độ sang RUN Mode.
chúc bạn thành công.