[help] Các thầy giúp em chương trình cửa đóng mở tự động với ạ !

[sondvb]

chương trình em viết mà không biết bị lỗi ở đâu
Chương trình em viết có 2 chế độ Auto và Manual
Chế độ Manual thì chạy bình thường
Chế độ Auto thì mô phỏng ko hiểu sao bị lỗi
mô phỏng auto có 1 chỗ không có điện như hình :
12.jpg

đây là chương trình ạ
ctd.zip
Các thầy xem giúp em với ạ !