em xin mô tả qua hệ thống thế này : hệ thống gồm 1 băng tải: bt 1 vận hành bằng động cơ ac điều khiển qua biến tần 700S , bt2 vận hành động cơ servo có drives điều khiển SGD 04AS! bt 3 vận hành bằng động cơ dc ! có biến trở đề thay đổi tốc độ !
yêu cầu là : điều khiển sao cho sản phẩm được thả vào đúng vị trí trên băng tải 3, dùng thuật toán PID! và thiết kế hệ thống giám sát hoạt động , hiện thỉ trên màn mà hình HMI 600 , có thêm phần thu thập dữ liệu và xuất ra excel hoặc access!
hiện em đang bí hok biết cách tìm dc hàm truyền của hệ thống! mong mọi người giúp đỡ ! em cũng đang ở sài gòn! có gì anh cường giúp đỡ! nếu dc anh cho em sdt để dễ ll ! thanks anh!