công ty em chuyên sản xuất nhôm định hình,gồm hệ thống thủy lực dùng plc fx3u-128m+fx2n-32er+fx2n-8ex-es+fx2n-2da,hệ thống 2 con xe kéo nhôm và cắt nhôm dùng plc fx3u-128m,con xe kéo nhôm dùng plc fx2n-1hc+fx3u,cả toàn bộ hệ thống dùng mạng cc-link,con xe kéo lúc đưa nhôm chạy tiến chạy với vận tốc không đổi,lúc chạy về chạy rất nhanh và giảm tốc độ,cho em hỏi con enconder đưa tín hiệu như thế nào,cty em dùng biển tần danfoss fc300,dạng tín hiệu đưa vào biến tần thế nào?xin các anh chỉ giáo