hihi ,chào hiếu , mình thì có cơ hội tiếp xúc rồi, hiện nay : theo mình bạn hiếu đang nói về Cascade control . cái này mình đang làm nên cũng am hiểu Đối với cascade control là nhiều hồi tiếp và chỉ có 1 ngõ ra. khối hàm được xử lý thông qua nhiều hàm PID , output của hàm này là set point của hàm kia đó :D bên PCS7 có. Còn cái này hay hơn nữa đó