Trợ giúp ac driver servo mr-j20a(mitsubishi)

[phamhung]

Điều khiển servo dùng PLC Omron và keyence e đã làm rùi. Hiện em cũng có 1 PLC FX1N60MT. Mitsu em chỉ lập trình điều khiển đơn giản ah, còn phát xung có gì nhờ anh chỉ em tập lệnh và chương trình phát xung
Phần cứng kết nối encoder và đấu nối nguồn e đã làm ok. Hiện chân CN1 gồm 36 chân, e thấy ra 8 dây.
Chân 19 red +FC1, Chân 20 white +RC1, chân 19 green -FC1, chân 30 black -RC1, chân 24, chân 33, chân 9 ?, chân 8 blue đấu 0V.
A có manual tiếng anh MR -J20MA không, e tìm manual chỉ có japan ah hjchjc.