Cho em hỏi ví dụ dùng pid điều khiển mực nước thì mình dựa vào mực nước setpoint để hiệu chỉnh sai số sao cho nhỏ nhất! Vậy em đang đk băng tải 1 thả sản phẩm đúng vị trí mong muốn trên băng tải 2 đang chuyển động! Thì em nên dùng đại lượng nào làm mức setpoint vậy ?