Trích dẫn Gửi bởi huyenthaigia Xem bài viết
Gửi bạn miuquy kp, ki,kd đều hiển thị cho bạn tùy chỉnh. Nhưng thông thường mình chỉ một thông số thôi. Làm mò ấy mà
Bạn cũng có thể dùng chế độ auto turn của RSLogix5000 để hiệu chỉnh các thông số Ki, Kp, Kd .
Regards.