Van điện từ

[tqh12a1]

Đã dùng PID thì làm gì có công thức nữa,lúc đó đầu ra sẽ thay đổi theo giá trị chênh lệch giữa đầu vào và SP.Phần tính toán chỉ là để scale tín hiệu về 1 chuẩn chung nào đó để PID hoạt động thôi

ko phải là e hỏi công thức của bộ PID mà là cách tính toán độ để điều khiển độ mở van từ đầu ra của PID cơ. Đầu ra của PID vs bài toán của e thì e hiểu đó là lượng nc đầu vào mà mình thông qua 2 van tuyến tính cung cấp cho bình trộn để ổn định mức nước trong bình, nhưg mà từ cái lượng nước đầu vòa đấy, e chưa biết tính toán tnào để ra đc độ mở van của từng van tuyến tính (đã biết tỷ lệ của 2 chất cug cấp vào rồi nhé, vd 75-25)