Hix, mượn đc thì đã tốt quá , hnọ nhờ a kisolo trog SG kiếm hộ nhưg mà thấy a ấy bảo giá trog đấy cũg chát lắm mà đấy cũg là hàg cũ từ mấy hệ thốg thuỷ lực đấy chứ.
May hnọ nhờ cty của thầy giáo mua hộ cho 2 cái van đấy rồi, ship hàg từ tận Sig sag, 3,5m/van , chưa kể tiền đi thuê PLC, EM235 và cơ số thứ lih tih nữa, sv nghèo mà các thầy chả thươg cái j cả.
Mà tiện đây cho e hỏi luôn về cái đồ án này vs. Yêu cầu đưa ra là ổn địh mực nước trog bình trộn bằg cách điều khiển độ mở van của 2 van tuyến tính theo tỷ lệ chất vào cho trc. Phần ổn địh thì e biết là dùg bộ PID nhưg cái phần xử lý từ đầu ra bộ PID tính toán tnào để ra đc độ mở van của 2 con van tuyến tính kia thì e đag tịt ngắc, chưa biết phài làm ntn .
Anh nào làm về phần này rồi chỉ điểm cho e tý chút, có j e xin hậu tạ :D