Xin hỏi các đàn anh kinh nghiệm trong vấn đề Encoder, các trường hợp làm mất xung do lập trình , cũng như phần cơ khí (Ngoài trường hợp động cơ rung, lệch trục....).
Nhân tiện ở đây cho em hỏi hai vấn đề:
1. Khi đang đếm xung, ngắt xảy ra thì độ đếm có tiếp tục đếm không (S7-200 cũng như Omron hoặc các laoi plc khác)
2. Mình đang định dùng ngắt theo kiếu: có ngắt thì xác định xung A bằng vi phân cạnh lên, ròi xác định trạng thái xung B để tìm chiều quay. Nhưng có ngắt thì có làm mất xung không, encoder độ phân giải thấp thì còn đỡ, encoder độ phân giải cao mà cứ ngắt liên tục trong thời gian hoạt động lâu, mình sợ sẽ mất xung.
Xin cảm ơn!
Trả lời kèm Trích dẫn
Đánh dấu