Hỏi về cảm biến tốc đô động cơ

[kidsolo1412]

Các anh cho em hỏi:
Em đang có hệ PLC-Biến tần-động cơ nhằm mục đích duy trì một loại giá trị. (có dùng PID đưa tới BT)
Bây giờ em muốn điều khiển dừng động cơ khi thông số đã ổn định, vậy em phải thực hiện như thế nào? ( em không dừng BT)

Khi ổn định duy trì trạng thái ổn định.Như cái bồn nước,người ta xả nước ra dùng nước hụt ,bơm vô cân bằng thì duy trì lượng nước bơm vô,nếu người dùng giảm lượng nước thì giảm lượng nước bơm vô,nếu cân bằng tức là out=in thì lại duy trì lượng nước bơm vào.Chỉ khi nào không xả nước ra thì ngừng bơm lúc đó người lập trình phải ngắt chân Run biến tần.
PS:theo như tôi hiểu em chưa có 1 chút khái niệm về hệ thống,thiết bị phần cứng đó là vấn đề của em,không phải như cái mô hình hệ thống là khi in=setpoint thì output=0 đâu,e hiểu sai cả lý thuyết